故障原因：

1、驅動程序發送的信號丟失，導致驅動器不同步。

2、伺服驅動器參數設置不當，增益系數設置不合理。

3、驅動程序發送信號干擾，造成失步。

4、驅動器處于高溫環境中，沒有采取良好的散熱措施，導致尺寸不穩定，也可能導致驅動器內部參數的變化，從而導致失效。

5、驅動轉矩不足或電機轉矩不足。

6、驅動器的驅動電流不足。

7、驅動器損壞。

解決方案：

1、首先，確定是使用步進驅動器還是伺服驅動器：步進電機驅動器可用于確定相位燈或撥號指示器是否存在失步。伺服驅動器可以通過驅動器上的脈沖數或撥號指示器來判斷。

2、參照DA98規范修改增益參數。

3、安裝屏蔽線，安裝抗干擾電容。

4、為了保證良好的散熱和通風環境，合適的溫度是保證加工性能的重要因素。

5、更換驅動器或電動機，使扭矩與實際需要一致。

6、如果驅動電流仍不能滿足要求，則需要更換驅動器。

7、驅動器交付維護